Programa de la asignatura Curso: 2007 / 2008 ROBÓTICA INDUSTRIAL (4468)

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1 Programa de la asignatura Curso: 2007 / 2008 ROBÓTICA INDUSTRIAL (4468) PROFESORADO Profesor/es: JOSÉ MANUEL LUIS GUTIÉRREZ - correo-e: jmluis@ubu.es JUAN VICENTE MARTÍN FRAILE - correo-e: jvmartin@ubu.es FICHA TÉCNICA Titulación: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA Centro: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR Nombre asignatura: ROBÓTICA INDUSTRIAL (4468) Código de la asignatura: 4468 Tipo de asignatura: Optativa Nivel / Ciclo: 2 Curso en el que se imparte: 0 Duración y fechas: Cuatrimestral - 2º Cuatrimestre Créditos: 6.0 Créditos teóricos: 3.0 Créditos prácticos: 3.0 Áreas: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Tipo de curso: Oficial Descriptores: Según BOE Requisitos previos: Según BOE Idioma: Español COMPETENCIAS TRANSVERSALES O GENÉRICAS INSTRUMENTALES Análisis y síntesis: 4 Organización y planificación: 4 Comunicación oral y escrita en la lengua nativa: 4 Conocimiento de una lengua extranjera: 3 Conocimientos de informática relativos al ámbito de estudio: 4 Gestión de la información: 3 Resolución de problemas: 4 Toma de decisiones: 3 PERSONALES Trabajo en equipo: 4 Trabajo en un equipo de carácter interdisciplinar: 4 Pág. 1/5

2 Trabajo en un contexto internacional: 3 Relaciones interpersonales: 4 Reconocimiento a la diversidad y la multiculturalidad: 3 Razonamiento crítico: 3 Compromiso ético: 3 SISTÉMICAS Aprendizaje autónomo: 4 Adaptación a nuevas situaciones: 4 Creatividad: 4 Liderazgo: 4 Conocimiento de otras culturas y costumbres: 3 Iniciativa y espíritu emprendedor: 3 Motivación por la calidad: 4 Sensibilidad hacia temas medioambientales: 3 COMPETENCIAS ESPECÍFICAS CONOCIMIENTOS DISCIPLINARES (SABER) Conocimientos de generales robótica, y su evolcuión a lo largo de la historia Conocimientos de sistemas automatizados mediante robots y PLCs Conocimientos de automatas programables industriales Conocimientos de los distintos tipos de robots existentes Conocimientos de herramientas matemáticas para la localización espacial Conocimientos de la cinemática del robot Conocimientos de la dinámica del robot Conocimientos de control cinemático y dinámico Conocimientos de programción de robots industriales HABILIDADES PROFESIONALES (SABER HACER) Analizar, desarrollar y mantener programas de robots y PLCs industriales ACTITUDES (SABER SER - SABER ESTAR) COMP. ACADÉMICAS (SABER TRASCENDER) OTRAS COMPETENCIAS ESPECÍFICAS Potenciar la calidad del trabajo personal Organizar y planificar proyectos robótica Pág. 2/5

3 Comunicación utilizando el lenguaje técnico adecuado Capacidad de adaptación a nuevas tecnologías Capacidad de toma de decisiones Capacidad para trabajo en equipo Liderar proyectos de integración Robots, PLCs, etc OTROS OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA Puesta en práctica de metodologías de aprendizaje activo Conocer los mecanismos que dificultan el aprendizaje de los estudiantes Desarrollar habilidades relacionadas con dinámica de grupos METODOLOGÍA Y RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE Exposición de la materia y desarrollo de problemas tipo, por parte del profesor Resolución en aula, de problemas y realización de resúmenes, mediante trabajo colaborativo Exposición oral pública individual del alumno Realización de trabajos en grupo con exposición y defensa pública de resultados Realización de un trabajo en grupo de inicio a la investigación con presentación oral pública Como resursos para el aprendizaje se utilizarán el video proyector, el encerado de clase, la plataforma virtual e-learning, etc BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES PRÁCTICAS Realización de programas de PLCs mediante trabajo colaborativo Simulación de la cinemática del robot mediante trabajo colaborativo Simulación de la dinámica del robot mediante trabajo colaborativo Realización de programas mediante trabajo colaborativo de robots industriales SEGUIMIENTO DEL ALUMNO Y CRITERIOS DE EVALUACIÓN El seguimiento se realizará en base a entregables, y evaluación continua. En cuanto a criterios de evaluación se adoptan los siguientes: - Realización de actividades de clase (NG) - Realización de prácticas de laboratorio (NP) - Examen final teórico-práctico (NT) * Nota = 0.5NT + 0.3NG + 0.2NP * Aprobado si: 0.5NT + 0.3NG + 0.2NP >= 5 puntos y (NT, NG y NP > 4 puntos) BIBLIOGRAFÍA BÁSICA SOBRE LA MATERIA Fundamentos de Robótica, Antonio Barrientos, 1ª, 2000, Mc Graw Hill, Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia, K. S. FU.,, 1988, Mc. Graw Hill, Pág. 3/5

4 BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA RECURSOS DE INTERNET OBSERVACIONES Y OTROS DATOS Pág. 4/5

5 ESTRUCTURA DE CONTENIDOS (TEMAS) ROBÓTICA INDUSTRIAL (4468) Introducción Sistemas automatizados mediante robots y PLCs Morfología del Robot Herramientas Matemáticas para la Locación Espacial Cinemática del Robot Dinámica del Robot Control Cinemático Control Dinámico Programación de Robots Industriales Pág. 5/5