Introducción / Tolerancias / Diseño del módulo / Diseño del piñón / Diseño de paleta empujadora / Diseño de tapón contenedor de varilla / Perfiles /

Transcripción

1 Introducción / Tolerancias / Diseño del módulo / Diseño del piñón / Diseño de paleta empujadora / Diseño de tapón contenedor de varilla / Perfiles / Diseño de punteras guía / Indicaciones para el montaje / Empalme de la banda modular / Requisitos básicos del chasis / Anchos de banda, radios de giro y cantidad de piñones / Otras consideraciones / Resistencia mecánica de la banda modular / Peso de la banda modular / Diseños de transportadores / Caracteristicas técnicas / Detalles constructivos.

2 Banda Curva Introducción Ensamblaje de banda Industrias de aplicación Características del brazo Características generales Anchos de banda Diseños de transportadores Propiedades mecánicas Perfiles de contención Piñones Características técnicas

3 INTRODUCCIÓN La Banda Curva Höken ha sido pensada y fabricada con la necesidad de crear líneas de transportadores no ortogonales. Es decir, que no se necesiten dos o más sistemas de bandas modulares para llevar un producto a través de una trayectoria no recta. La banda curva tiene dos ventajas importantes. Puede utilizarse como una banda modular convencional, con piñón motriz y de retorno en los extremos de la banda, pero con la alternativa de crear una trayectoria curva. La otra ventaja importante es que se puede utilizar como un sistema de línea contínua, es decir, una trayectoria de banda cerrada que realice un circuito donde el inicio y el fin del recorrido están constantemente siendo utilizados en la línea de producción. La geometría de los módulos permite realizar una buena limpieza, ya que evita el alojamiento de bacterias y gérmenes gracias a sus mínimos espacios libres y suaves curvas. Esto crea una versatilidad importantísima, ya que bandas con estas características pueden insertarse en lugares muy confinados, de poco acceso y con un gran potencial de suciedad. Así, la banda curva es ideal junto a un buen diseño de línea de producción y chasis. Además, esta línea posee accesorios como Paletas Empujadoras. Los materiales de esta banda son Polipropileno, Polietileno de Alta Densidad y Resina Acetal. Toda la materia prima cuenta con certificados de calidad, lo cual le proporciona un importante respaldo a cada uno de nuestros productos. La Banda Curva Höken es más que una nueva línea de Banda Modular. Es un concepto diferente en bandas transportadoras, con gran variedad de materiales, accesorios y con la garantía de Höken Bandas Modulares. ENSAMBLAJE DE BANDA Los módulos de la banda curva no poseen una medida estándar, ya que la banda está constituida por módulos y punteras. Los módulos se colocan en el centro de la banda para ganar ancho. Las punteras se ubican únicamente en los extremos y su función es dar una traba adecuada, para la colocación de accesorios, y en el caso de que la banda tenga brazo, sirve para evitar que la banda se levante en los tramos curvos. La banda está disponible desde 83,3 mm en adelante con incrementos de 26,67 mm, ya que ésta es la longitud de cada link:

4 La manera correcta de colocar las punteras o módulos queda determinada por la geometría de la banda, ya que es posible el error debido a la simetría de la misma. La colocación incorrecta se nota en la ubicación final del brazo, el cual queda desalineado respecto a los demás, en la geometría del eje central de cada modulo o puntera y en el alojamiento para accesorios. Módulo HS50-M INDUSTRIAS DE APLICACIÓN Procesado de alimentos Panadería Congelados Lácteos Bebidas Latas Centros de distribución Cárnicas (vaca y cerdo) y Avícolas Pescados y Mariscos Frutas y Verduras

5 CARACTERISTICAS DEL BRAZO Banda con brazo Banda sin brazo

6 La principal ventaja que proporciona el brazo es que se aprovecha al máximo la superficie de apoyo de la banda modular, puesto que las guías laterales quedan a la misma altura que la banda, sin afectar la superficie operativa de la zona de transporte. La forma redondeada de los brazos minimiza los puntos de rozamiento con las guías de contención, aumentando así la vida útil de la banda y reduciendo la exigencia de los equipos motores. CARACTERÍSTICAS GENERALES La Banda Modular Curva se puede utilizar en dos sentidos de dirección, sin embargo Höken recomienda un sentido de avance tal cual se muestra en las figuras: Los materiales utilizados en la banda curva pueden ser: Polipropileno Polietileno de alta densidad Resina Acetal ANCHOS DE BANDAS Los anchos de banda quedan determinados por la longitud de cada link. Así, los diferentes anchos de bandas en milímetros pueden ser:

7 DISEÑO DE PALETAS EMPUJADORAS Las paletas empujadoras son módulos con un inserto en el eje central del mismo material, cuya función es elevar el producto en transportadores con pendientes muy positivas o muy negativas. Sus principales

8 DISEÑOS DE TRANSPORTADORES Las líneas de producción pueden diseñarse de diferentes formas, las cuales dependen del espacio físico en planta, de la longitud de la línea, del producto a transportar (caracterizado por su peso, forma y cantidad a transportar) y del entorno en el cual va a trabajar la banda. Los más característicos son los que se detallan a continuación: TIPO S TIPO C TIPO L TIPO U

9 Dimensiones de referencia: A: Ancho de banda. La banda modular curva Höken tiene un ancho mínimo de 83,3 mm. B: Longitud mínima antes y después de la curva, en mm. Se recomienda que esta longitud sea mayor o igual a 2 x A C: Radio interno mínimo: 2,2 x A D: Sumatoria de todos los tramos rectos B, recorrido de ida. α:ángulo total de giro, en Radianes; por ejemplo el diseño tipo S, tiene dos ángulos de 90º, por lo que α= 180º = π rad L: Longitud de banda. Para calcular el desarrollo de la banda curva se recomienda utilizar la siguiente ecuacion: L= [D + (C + 0,8 x A) x α] x Ejemplo de Aplicacion Determinar la longitud de la banda: de un transportador Tipo S con las siguientes características: L= [D + (C + 0,8 x A) x α] x ; D= = 2700 mm C= 2,2 x 325 = 715 mm A= 325 mm α= 180º= π rad L=[ ( ,8 x 325) x π] x L= mm Por cálculo geométrico llegamos a la conclusión de que la banda tendrá un desarrollo de mm. Teniendo en cuenta el paso de la misma (42 mm), esto no es posible, por lo que corresponde una banda cuya longitud sea de mm. Materiales Carga Maxima Admisible Tramo Recto [kg/m] Carga Maxima Admisible Tramo Curvo [kg/m] Polipropileno Polietileno Resina Acetal Peso de cada uno de los componentes de la Banda Curva: Tipo Peso [kg/m2] PP PE RA Con Brazo 5,70 5,20 7,74 Sin Brazo 5,60 5,15 7,67

10 DISEÑO DE TAPON CONTENEDOR DE VARILLA Perfiles Los perfiles para la banda curva han sido desarrollados específicamente con el fin de proporcionar un máximo rendimiento a lo largo de la trayectoria del producto. Para ello se diseñaron dos tipos de perfiles para la banda con brazo y dos tipos de perfiles para la banda sin brazo. Perfiles de Contencion Lateral Banda con Brazo Banda Sin Brazo Los perfiles de contención lateral han sido desarrollados con el fin de evitar el levantamiento en el radio externo de giro, producido por la fuerza de tracción de la banda necesaria para su funcionamiento. Perfiles de Contencion Central Banda con Brazo Banda Sin Brazo

11 Los perfiles de contención central se utilizan en las líneas de producción donde se coloquen bandas en paralelo para contener las bandas contiguas con un mismo perfil. Ejemplos de aplicación: Se recomienda dejar un espacio entre perfiles y banda de 2 mm para lograr un buen dinamismo de la banda. PIÑÓN Ancho Piñones por Eje Ancho Piñones por Eje

12 La Banda Curva dispone de una rueda dentada Z10, de eje cuadrado con interior 38.1 mm. El material del mismo puede ser: Polipropileno Polietileno Resina Acetal OTRAS CONSIDERACIONES RESISTENCIA MECANICA DE LA BANDA MODULAR La resistencia a tracción de la banda por unidad de longitud de ancho es: Polipropileno: 1500 kg/m Polietileno: 1200 kg/m Resina Acetal: 2400 kg/m

13 El diseño del piñón y de la banda permiten la dirección en ambos sentidos, pero Höken recomienda un sentido de avance. DISMINUCIÓN DEL RADIO DE CURVATURA En determinadas ocasiones, es necesaria una línea de producción con anchos específicos que quedan condicionados por el producto o proceso productivo y no existe espacio físico suficiente en planta para una banda con radio mínimo de giro 2.2 veces el ancho de la misma. Para ello Höken ha desarrollado perfiles de contención que se colocan entre bandas y con el calculo pertinente, se pueden reducir considerablemente los radios de giro. Ejemplo de aplicación: El propósito es determinar en cuántos milímetros se reduce el radio de giro de una sola banda comparada con dos o tres bandas en paralelo. Caso 1) Tomamos un ancho estandar de 250 mm de superficie útil de una banda sin brazo. Este ancho no es posible y las dimensiones de banda con medidas reales mas próximas para este ancho son de 243 mm (por defecto) ó 270 mm (por exceso). Seleccionaremos el ancho por defecto, 243 mm. Para calcular el radio de giro mínimo utilizamos la formula: r = 2,2 x Ancho de banda En nuestro caso particular r= 2,2 x 243 Radio de Giro r = 535 mm

14 Caso 2) Suponiendo que este radio de giro no es satisfactorio, colocaremos dos bandas en paralelo de anchos diferentes para observar el comportamiento del radio: = 276 mm Ancho de Banda Total (83 mm + 1 link) (83 mm + 2 link) Perfil Central La banda más angosta va por dentro (por ser la que tiene radio de giro menor), entonces volvemos a calcular el radio de giro mínimo para estos ancho de banda: r 1 = 110 x 2,2 = 241 mm r 2= 136 x 2,2 = 300 mm Sumando el radio de giro mínimo de la banda interna, el ancho de esta banda y el perfil de contención central tendremos un radio de banda 381 mm, lo cual es una cifra mayor al radio de giro mínimo de la banda externa, por lo tanto es posible colocar las dos bandas en paralelo. r 2 = = 381 mm La comparación del radio externo de la banda interna más el perfil de contención central con el radio interno de la banda externa se hace para ver si son compatibles las dos bandas, ya que si el radio de giro interno de la banda externa es mayor que el radio externo de la banda interna más el perfil central, no se produce un cierre correcto entre bandas. Comparando este radio de giro de dos bandas en paralelo con el de la banda inicial, concluimos que la reducción del radio de giro es del 55%.

15 Caso 3) Suponiendo estrictamente que este radio de giro mínimo siga siendo insatisfactorio, colocaremos tres bandas en paralelo: Para este caso diseñamos tres bandas con el mismo ancho, 83 mm cada una. Calculando el radio de giro mínimo obtenemos: r3 = 83 x 2,2 = 183 mm Para este caso es indistinto pensar cuál de las bandas la colocamos en el lado interno del transportador, debido a que todas tienen el mismo radio de giro y los radios externos siempre serán mayores al mínimo. Comparando este radio obtenido con el radio de la banda inicial, observamos que el radio de giro se reduce en un 65%. En esta segunda parte determinaremos el desarrollo de la banda. A través de calculos matemáticos vamos a comparar la diferencia que existe en el desarrollo de la banda, si comparamos una única banda con tres bandas funcionando en paralelo. Caso 1) Desarrollo de banda única: Para el transportador diseñado en la figura, el desarrollo está dado por la ecuación antes dada: L= [D + (C + 0,8 x A) x α] x

16 D= 500 mm mm = 1000 mm C= 2,2 x 243 = 535 mm A= 243 mm α= 90º= π/2 rad L= [1000+(535 + (0.8 x 243)) x π/2] x L= 4792 mm Caso 2) Desarrollo de tres bandas paralelas: L= [D + (C + 0,8 x A) x α] x

17 D= 1000 mm A= 83 mm α= 90º= π/2 rad C1= 2,2 x 83 = 183 mm L1= [1000+(183 + (0.8 x 83)) x π/2] x L1= 3284 mm C2= = 296 mm L2= [1000+(296 + (0.8 x 83)) x π/2] x L2= 3639 mm C3= = 409 mm L3= [1000+(409 + (0.8 x 83)) x π/2] x L3= 3994 mm

18 Concluimos que la disminución del radio de curvatura con la utilización de bandas en paralelo, además de producir una reducción del espacio físico en planta, disminuye notablemente el desarrollo de la banda. Aspectos relacionados con la reducción del radio de curvatura: Disminución del espacio físico en planta. Longitud de banda y transportadores de menor longitud Velocidad relativa entre bandas: La banda externa tiene la misma velocidad que la banda interna, pero al haber mas trayectoria de recorrido por el lado exterior, se produce una diferencia de tiempo en la llegada del producto al final de la línea de producción. Esto es consecuencia de que el eje motriz sea el mismo y el radio externo mayor. Rotación del producto: Si se desea transportar un mismo producto que apoye en más de una banda (dos o tres bandas en paralelo como en los ejemplos anteriores), se produce una rotación del producto respecto a su eje, debido a la velocidad relativa entre bandas. Esto depende de la cantidad de bandas en paralelo y del ángulo de giro α de la línea de producción. Ejemplo de Aplicación Para calcular el ángulo de rotación del producto, se calcula la misma trayectoria en las tres bandas debido a que el eje motriz es el mismo. Para el ejemplo anterior, obtenemos que una caja de 30 cm x 15 cm sufre una rotación de 58º para un angulo α = 90º en un transportador Tipo L. Si fuese un transportador Tipo S las rotaciones se compensarían y si fuese un transportador Tipo U o Tipo C se duplicaría. CARACTERISTICAS TÉCNICAS Cuando se desea diseñar un transportador, es necesario tener en cuenta aspectos fundamentales para el correcto dimensionamiento y posterior funcionamiento. La longitud máxima de una banda queda determinada por la sumatoria de las fuerzas actuantes y la carga máxima admisible que esta soporta. Las fuerzas actuantes se dan por: Peso propio de la banda. Carga contínua. Velocidad de la banda. Temperatura a la cual trabajará. Ambiente en el que estará inmersa la banda. (abrasivo, seco, húmedo, lubricado, etc.) Presencia de curvas. Carga máxima admisible de la banda.

19 El peso propio de la banda se calcula multiplicando los metros cuadrados de banda por el peso por metro cuadrado establecido para cada material. La carga contínua es el peso del producto constante que existe en la banda en condiciones de servicio. La temperatura de trabajo queda determinada por la establecida para cada material. El ambiente de exposición debe ser especificado debido a que la fuerza de rozamiento será mayor en un ambiente abrasivo, con polvo en suspensión, con partículas en la zona de deslizamiento que en otro donde no existan estas condiciones, que sea un lugar limpio y lubricado correctamente. Las curvas en transportadores generan un esfuerzo extra en la banda y reductor. Para calcular la fuerza posterior a un ángulo, incorporamos coeficientes en función del ángulo de giro: 0,2 para 45º 0,4 para 90º 0,9 para 180º La carga máxima admisible es la fuerza máxima que puede hacer una banda por unidad de longitud a lo ancho de la misma y queda determinada por los valores expresados anteriormente. Cabe destacar que en este tipo de banda, la carga máxima admisible queda condicionada por el tramo curvo, ya que es en este lugar en donde se deposita toda la fuerza al girar por el transportador.