Proyecto RAES 2012 Robótica Aplicada a la Enseñanza Secundaria Reglamento Competencia Colonia

Transcripción

1 Proyecto RAES 2012 Robótica Aplicada a la Enseñanza Secundaria Reglamento Competencia Colonia Organizan Apoyo y Respaldo Académico Promueve y financia

2 Proyecto RAES 2012 Robótica Aplicada a la Enseñanza Secundaria Reglamento de la competencia de Robótica Colonia La competencia en la sede Colonia será realizada el sábado 29 de agosto a partir de las 10:00 horas. El local será el Gimnasio del Liceo N 1 Prof. Juan Luis Perrou, Colonia del Sacramento, Colonia. Reglamentos generales Los equipos participantes de los distintos centros de estudio serán los que realizaron la inscripción al proyecto RAES Colonia Cada equipo debe contar con un mínimo de 2 y máximo de 5 estudiantes, y un docente (cada equipo debe contar con 1 kit, o robot, del tipo NXT). Los equipos deben presentarse con tiempo suficiente para que la competencia empiece a la hora anunciada. Se dispondrá de medios para realizar pequeños ajustes en el local (local de trabajo y medios informáticos). Los equipos podrán utilizar únicamente las piezas que pertenecen a su Kilt Lego NXT (un único kit), sin agregar piezas extras al mismo. Es responsabilidad de los equipos contar con la energía (pilas, cargadores, etc ) necesarias para su robot. Los equipos que así lo consideren necesario, pueden llevar su propio medio informático (PC portátil) para la programación de su robot. En este caso, la organización no se responsabiliza por daños o hurtos. El equipo ganador de la competencia es aquel que obtiene el mayor puntaje posible. De igual forma serán determinados los puestos consecutivos. Las decisiones finales serán realizadas por el jurado de la competencia. Estas serán inapelables. Proyecto RAES 2012 Reglamento Competencia Colonia 2

3 Competencia La competencia constará de 2 pruebas, en dónde cada prueba asigna la cantidad de puntos detallada a continuación. Prueba N 1 La primera prueba consiste en una carrera del tipo persecución (se utiliza seguimiento de línea) y es realizada por 2 equipos oponentes. Como guía existe una senda de color negro (óvalo) sobre un fondo blanco. Los dos óvalos marcados con una línea punteada en gris claro marcan la zona en la cual debe estar el robot. Si toca uno de estos óvalos se considera que el robot salió del circuito. Además hay 8 zonas marcadas mediante líneas rectas en color gris claro (con doble numeración de 1 a 4). Procedimiento Los robots de ambos grupos salen en la mitad superior e inferior del óvalo. El sentido de giro puede ser horario o anti horario, y será determinado por sorteo en el momento de empezar la competencia entre los oponentes. Ambos robots deben estar posicionados atrás de las respectivas líneas de salida. Esta es una competencia entre 2 grupos y dura 3 minutos. Las reglas son: El primer robot que toque, o lo ultrapase, su oponente será considerado ganador. En el caso de finalizado el tiempo (3 minutos) no confirmarse un ganador por el caso anterior, se considerará el robot que se encuentre en una posición más cercana a su oponente. Para esto se considerará el área en la cual esté la parte frontal del robot. A modo de ejemplo, si el sentido de giro es anti horario y el robot del grupo A se encuentra en el área de la derecha marcada con el número 1, y el robot B se encuentra en el área de la izquierda marcada con el número 2, ganará el robot B. Si persiste el empate se realizará una ronda de 1 vuelta (completa) cada robot por separado (manteniendo el sentido del sorteo inicial). El que realice la vuelta más rápida será considerado vencedor. El tiempo se considera con una precisión de segundos. Se considera el tiempo desde que el robot toca la línea Proyecto RAES 2012 Reglamento Competencia Colonia 3

4 de partida hasta que toca la línea llegada. Hay un máximo de 2 minutos para realizar la vuelta. En caso de empate el ganador será definido por sorteo. En el caso de que un robot perdiera la línea, o saliera del área de competencia (óvalos grises punteados), debe ser reiniciado (el cuerpo completo del robot) en la zona anterior a su salida. Si durante el procedimiento le toca, o le ultrapasa, su oponente pierde la partida. En el documento raes2012_prueba1.pdf se encuentra el detalle de las dimensiones de la pista y datos de interés. Sistema de competencia El sistema de competencia es de doble eliminación, similar a las competencias de artes marciales (como judo). El ganador sigue en la llave principal hasta llegar a la final y el perdedor entra en una ronda de repechaje (por una única vez). Para ser campeón de esta prueba un robot no puede tener una derrota (con una derrota lo máximo que aspira es a un tercer puesto). Puntuación Para la puntuación final de la competencia regirá el siguiente sistema de puntuación para esta prueba: Campeón, 10 puntos. Vice campeón, 7 puntos. 3 er puesto, 5 puntos. 4º puesto, 4 puntos. 5º puesto (todos de esta colocación), 3 puntos. 6º puesto (todos de esta colocación), 1 punto. Prueba N 2 La segunda prueba consiste en un laberinto y es realizada por 2 equipos oponentes. Cómo se aprecia en las figuras, el sistema está compuesto de dos laberintos, cada uno con dos paredes sólidas paralelas y una secuencia de 3 paredes con puertas dispuestas perpendicularmente a las anteriores. Cada pared contiene una puerta y su secuencia es aleatoria (al azar) y será determinada al principio de cada una de las pruebas. La secuencia será la misma para los dos equipos participantes. Los laberintos terminan en una zona dividida al medio y con una pelota en el centro. El objetivo es lanzar la esfera para el lado del oponente. Proyecto RAES 2012 Reglamento Competencia Colonia 4

5 Procedimiento Las paredes son removibles. Antes de iniciar la prueba serán elegidas al azar la posición inicial del robot (1, 2 o 3 según figura) y la secuencia de paredes. Para esta secuencia se considerará la numeración análoga a la de posición inicial (una pared con puerta en el extremo izquierdo se representará con el número 1, en el centro con el 2 y a la derecha con el 3). No se permitirá que sean elegidos números idénticos consecutivos (o sea, tener una puerta en frente de la anterior o de la posición inicial). Como se ilustra en las figuras, y para tener una referencia, en forma paralela a las paredes a superar existen líneas negras. No es obligatorio que el robot tome las líneas como referencia para superar las puertas. El robot debe salir en forma perpendicular a la pared desde la posición inicial. En el caso de tener que reiniciar el programa del robot se debe salir del principio (posición inicial de salida). Esta es una competencia entre 2 grupos y dura 3 minutos. Las reglas son: El primer robot que lance la esfera para el lado de su oponente gana. En caso de lanzar la esfera para su propio lado pierde. En el caso de finalizado el tiempo (3 minutos) no confirmarse un ganador por el caso anterior, se considerará el robot que haya superado la mayor cantidad de puertas (debe superar totalmente cada puerta), y en caso de igualdad se considerará el que haya superado primero la última puerta lograda. En caso de persistir el empate el ganador se determinará por sorteo. Como observación las paredes laterales pueden ser opacas (madera, por ejemplo) o trasparentes (acrílico). La resolución de la prueba no puede depender del material utilizado. Sistema de competencia El sistema de competencia es de doble eliminación, similar a las competencias de artes marciales (como judo). El ganador sigue en la llave principal hasta llegar a la final y el perdedor entra en una ronda de repechaje (por una única vez). Para ser campeón de esta prueba un robot no puede tener una derrota (con una derrota lo máximo que aspira es a un tercer puesto). Proyecto RAES 2012 Reglamento Competencia Colonia 5

6 Puntuación Para la puntuación final de la competencia regirá el siguiente sistema de puntuación para esta prueba: Campeón, 10 puntos. Vice campeón, 7 puntos. 3 er puesto, 5 puntos. 4º puesto, 4 puntos. 5º puesto (todos de esta colocación), 3 puntos. 6º puesto (todos de esta colocación), 1 punto. En el documento raes2012_prueba2.pdf se encuentra el detalle de las dimensiones del laberinto y datos de interés. Finalización El equipo con mayor puntaje final (suma de ambas pruebas) será declarado ganador. En caso de empate sólo se considerará desempates entre equipos que disputen colocaciones del primero al tercero puesto. El criterio de desempate es la colocación en la prueba n 1. Proyecto RAES Información complementaria Desde ya agradecemos vuestra participación. Ing. André Fonseca de Oliveira, MSc Catedrático Responsable del proyecto RAES Facultad de Ingeniería Universidad ORT Uruguay Ing. Mario Fernández Decano Facultad de Ingeniería Universidad ORT Uruguay Proyecto RAES 2012 Reglamento Competencia Colonia 6