Placa E/S del activador para accionador de pistola LogiComm

Transcripción

1 Hoja de instrucciones Spanish Placa E/S del activador para accionador de pistola LogiComm Resumen general AVISO: Esta placa E/S del activador no es directamente compatible con las versiones anteriores (números de pieza P/N y ). Ver los diagramas de conexión facilitados en este documento para obtener información correcta de la conexión eléctrica. La placa de entrada/salida del activador ha sido actualizada lo que significa que esta nueva placa es mucho más versátil dado que es completamente flotante sin ninguna conexión a ningún circuito común o chasis en el pistola LogiComm. Cada entrada del activador está separada de las otras tres entradas del mismo. Esto significa que se pueden accionar diferentes canales desde fuentes separadas. Debido a que todas las entradas están separadas entre sí se pueden conectar tanto a salidas de alimentación como a salidas de carga. Pueden mezclarse ambos tipos de accionadores en un mismo sistema. Igual que hasta ahora, la placa de entrada/salida del activador admite un amplio rango de tensiones y es menos sensible a la polaridad del cableado. Tanto la versión de bloque de terminales como la versión de conector utilizan la misma circuitería principal, la única diferencia es el modo de conexión. OBSERVACION: La asignación de pines de la placa mejorada es incompatible con la asignación de pines del conector anterior. Cuando se sustituya una placa de versiones anteriores será necesario cambiar el cableado. Uso previsto Esta placa E/S del activador puede utilizarse para varios fines diferentes. Los usos más típicos son los siguientes: Sustitución de un conjunto aislado dañado. Actualización de un diseño más antiguo de E/S del activador. Eliminación de adaptadores al utilizarse en combinación con los controladores de aplicación de la serie EPC. Interconexión con PLCs y PLCs Nordson Corporation

2 2 Placa E/S del activador para pistola LogiComm Asignación de pines de la entrada del bloque de terminales Número de pin Etiqueta Función V Suministro de 24 voltios 2 In A Entrada del activador (aislada, no polarizada) 3 In B Entrada del activador (aislada, no polarizada) 4 COM Circuito común (conectado al chasis) Asignación de pines de la entrada del contector DIN PRECAUCION: La asignación de pines del conector circular DIN no se debe realizar arbitrariamente. Se debe tener en cuenta la numeración de los pines antes de realizar cualquier conexión. Número de pin Etiqueta Función 1 N/C No hay conexión 2 In A Entrada del activador (aislada, no polarizada) V Suministro de 24 voltios 4 COM Circuito común (conectado al chasis) 5 In B Entrada del activador (aislada, no polarizada) Información de entradas PRECAUCION: La operación especificada se halla dentro de un rango aproximado de la tensión de entrada de 10 a 30 VCC. Pueden producirse daños por encima de los 35 V; como mínimo requiere para trabajar 4 VCC. Los dos pines de entrada de la señal no son sensibles a la polaridad de la tensión. La entrada requiere el flujo de corriente y consume aproximadamente 8,3 ma (máx.). Sin embargo, como mínimo necesitará para trabajar 2 ma. Las corrientes de fuga o de carga lenta pueden causar problemas. Este tipo de corrientes pueden surgir por los componentes del amortiguador o por interruptores defectuosos. El típico síntoma de este problema son entradas que permanecen accionadas todo el tiempo. En caso de que éste sea el problema, realizar uno de los siguientes procedimientos: Medir con la entrada en serie la corriente introduciendo un multímetro digital (DMM). o Medir la tensión a través de una resistencia de 100 ohmios con la entrada colocada en serie; entonces la corriente medida (en ma) es 10 x V Nordson Corporation

3 Placa E/S del activador para pistola LogiComm 3 Evitar conectar las entradas del activador en paralelo con cualquier otro circuito PRECAUCION: Nunca se debe intentar hacer funcionar las entradas del activador del pistola y otras entradas de forma paralela desde una sola salida. El circuito de entrada de diversos dispositivos puede resultar incompatible. Utilizar una salida para hacer funcionar las entradas colocadas de forma paralela puede impedir el funcionamiento o provocar un funcionamiento poco fiable. Evitar el uso de relés mecánicos Por las siguientes razones NO se recomiendan los relés mecánicos: Los relés mecánicos presentan rebotes de los contactos. El pistola es suficientemente rápido para reaccionar con las entradas que rebotan y provocará una conmutación múltiple ya que los relés se abren y se cierran. Esto puede provocar además una aplicación inferior. Los relés mecánicos tienen una vida útil limitada en cuanto a la conmutación y se desgastarán. OBSERVACION: La única situación en la que quizás los relés mecánicos podrían justificarse es para aplicaciones muy lentas y no críticas. Aun así, la limitada vida útil del relé en el futuro será una desventaja. Cuando se necesiten otros relés o una diferente funcionalidad de interconexión, utilizar relés de estado sólido (SSRs). Utilización de la placa E/S del activador con controladores de aplicación de la serie EPC La placa E/S del activador puede utilizarse de varias formas con los controladores de la serie EPC. Para sustituir la placa E/S del activador se debe hacer uso de uno de los siguientes métodos: Instalación nueva El pistola LogiComm con la nueva placa del activador puede interconectarse directamente con los controladores de aplicación de la serie EPC sin que los adaptores EPC sean necesarios previamente. Sustitución Cuando se sustituya una placa del activador antigua en un sistema que utiliza los adaptadores EPC se debe usar una de las siguientes opciones: - Se deben extraer los adaptadores EPC y volver a conectar el cableado directamente (recomendado). o - Dejar los adaptadores EPC en su posición (no se recomienda) Nordson Corporation

4 4 Placa E/S del activador para pistola LogiComm Esquemas eléctricos y tabla Instalación nueva y sustitución Para ambas situaciones, tanto la nueva instalación como la sustitución, en las que se retiran los adaptadores EPC se deben conectar las salidas de pistola a las entradas del activador (pines TB 2 y 3 o pines circulares DIN 2 y 5). Para las conexiones, ver la siguiente figura o ver la tabla a continuación: Fig. 1 Conexiones para la nueva instalación y sustitución EPC cable Accionador de pistola TB Accionador de pistola Circ DIN pistola Pistola 1 + Can 1 + X1A 3 X1B 5 Activador en 1B Pistola 1 Can 1 conmutado X1A 2 X1B 2 Activador en 1A Pistola 2 + Can 2 + X2A 3 X2B 5 Activador en 2B Pistola 2 Can 2 conmutado X2A 2 X2B 2 Activador en 2A Pistola 3 + Can 3 + X3A 3 X3B 5 Activador en 3B Pistola 3 Can 3 conmutado X3A 2 X3B 2 Activador en 3A Pistola 4 + Can 4 + X4A 3 X4B 5 Activador en 4B Pistola 4 Can 4 conmutado X4A 2 X4B 2 Activador en 4A 2008 Nordson Corporation

5 Placa E/S del activador para pistola LogiComm 5 Sustitución OBSERVACION: Aunque no sea la opción más recomendada, se pueden dejar los adaptadores EPC en su posición hasta que alcancen el estado de sustitución. Las salidas de los controles de aplicación estarán conectadas probablemente a los pines TB 1 y 2. Añadir un puente para cable desde el otro lado de la entrada del activador al circuito común (pin TB 3 y 4). Para las conexiones, ver la siguiente figura o ver la tabla a continuación: Fig. 2 Conexiones para la sustitución EPC Adaptador TB cable Accionador de pistola TB Accionador de pistola Circ DIN pistola Pistola 1 + X1 1 Can 1 + X1A 1 X1B 3 + Pistola 1 X1 2 Can 1 X1A 2 X1B 2 Activador en 1A conmutado Ninguno Puente X1A 3 a 4 X1A 5 a 4 Activador en 1B a común Pistola 2 + X1 3 Can 2 + X2A 1 X2B 3 + Pistola 2 X1 4 Can 2 conmutado X2A 2 X2B 2 Activador en 2A Ninguno Puente X2A 3 a 4 X2A 5 a 4 Activador en 2B a común Pistola 3 + X1 5 Can 3 + X3A 1 X3B 3 + Pistola 3 X1 6 Can 3 conmutado X3A 2 X3B 2 Activador en 3A Ninguno Puente X3A 3 a 4 X3A 5 a 4 Activador en 3B a común Pistola 4 + X1 7 Can 4 + X4A 1 X4B 3 + Pistola 4 X1 8 Can 4 X4A 2 X4B 2 Activador en 4A conmutado Ninguno Puente X4A 3 a 4 X4A 5 a 4 Activador en 4B a común 2008 Nordson Corporation

6 6 Placa E/S del activador para pistola LogiComm Alimentación del controlador de aplicación de la serie EPC desde el suministro de 24 V LogiComm Existe la posibilidad de suministrar 24 VCC al controlador de aplicación de la serie EPC para eliminar así la necesidad de un suministro de tensión externo como la serie PS-40. Cuando se suministra la alimentación a la placa E/S del activador a través del cable plano de la CPU, la corriente es limitada a 0,5 amperios. Sin embargo, al cambiar el cableado de tensión de 6 líneas de la placa CPU X7 a la placa E/S del activador X7, aproximadamente 2 amperios están disponibles en los conectores del activador. La siguiente tabla muestra dónde está la alimentación disponible en la placa del activador: Tensión Posición del activador TB Posición del activador Circ DIN + 24 VCC 1 3 COM 4 4 Conexión del controlador de aplicación LA404-2 cable Posición del conector de salida del canal LA404-2 Conectar el controlador de aplicación LA404-2 a la placa E/S del activador de la siguiente manera: Activador del pistola TB Activador del pistola Circ DIN activador Pistola X1A 2 X1B 2 Activador en 1A Pistola 1 3 X1A 3 X1B 5 Activador en 1B Pistola X2A 2 X2B 2 Activador en 2A Pistola 2 3 X2A 3 X2B 5 Activador en 2B Pistola X3A 2 X3B 2 Activador en 3A Pistola 3 3 X3A 3 X3B 5 Activador en 3B Pistola X4A 2 X4B 2 Activador en 4A Pistola 4 3 X4A 3 X4B 5 Activador en 4B OBSERVACION: Para estas conexiones se parte de la base de que las salidas de pistolas están posicionadas a las entradas del activador de una en una Nordson Corporation

7 Placa E/S del activador para pistola LogiComm 7 Conexión del controlador de aplicación LA404 cable La salida LA404 ha sido diseñada para hacer funcionar las bobinas y puede producir un pico de 48 V. Sin más precauciones, la tensión de pico dañará al circuito de entrada. Para evitarlo se debe programar de la siguiente manera: Posición del conector de salida del canal LA404 Ajustar la duración de pico de todos los canales a cero (0,0 ms) para desconectar el pico. Ajustar la tensión mínima de mantenimiento de todos los canales a 10 V. Conectar el controlador de aplicación LA404 a la placa E/S del activador de la siguiente manera: Activador del pistola TB Activador del pistola Circ DIN pistola Pistola X1A 2 X1B 2 Activador en 1A Pistola 1 2 X1A 3 X1B 5 Activador en 1B Pistola X2A 2 X2B 2 Activador en 2A Pistola 2 2 X2A 3 X2B 5 Activador en 2B Pistola X3A 2 X3B 2 Activador en 3A Pistola 3 2 X3A 3 X3B 5 Activador en 3B Pistola X4A 2 X4B 2 Activador en 4A Pistola 4 2 X4A 3 X4B 5 Activador en 4B OBSERVACION: Esta nueva versión elimina la necesidad de cualquier cableado especial y es capaz de trabajar con más de un activador Nordson Corporation

8 8 Placa E/S del activador para pistola LogiComm Dispositivos que utilizan módulos de salida tipo Opto22 Ejemplos típicos para dispositivos que utilizan este tipo de salidas son: Las series PC-50 de Nordson Interruptores de fin de carrera programables (PLS) Estos dispositivos normalmente disponen de múltiples salidas con un sólo terminal común. Se puede limitar el terminal común o bien a +24 V o ponerlo en un circuito común (circuito tierra ). La tensión de alimentación puede ser originada dentro del dispositivo de accionamiento, venir de un suministro externo o del pistola LogiComm. Los módulos de salida son interruptores por lo que se debe utilizar el tipo de salida CC para obtener los mejores resultados. Puede que los módulos con salida CA tengan amortiguadores que permitan corrientes de fuga. Las entradas del activador están aisladas. Existen varias formas de conectar la salida a la entrada del activador. Todo lo que será necesario para la corriente es: fluir: desde una fuente a través de un módulo de interruptor/salida a través de un circuito de entrada del activador y de vuelta a la misma fuente o fluir: desde una fuente a través de un circuito de entrada del activador a través de un módulo de interruptor/salida y de vuelta a la misma fuente OBSERVACION: Debe asegurarse la polaridad del cableado en el módulo de salida. Frecuentemente los módulos disponen de un diodo de protección en la salida para obtener una protección contra la polaridad inversa. Este diodo reduce los daños en el módulo que se producen cuando es conectado al revés pero también acciona la entrada del activador sin interrupción debido al trayecto de la corriente a través del diodo de protección Nordson Corporation

9 Placa E/S del activador para pistola LogiComm 9 Aplicación especial: Conexión al controlador MPC Para hacer funcionar el pistola desde un controlador MPC, proceder como sigue: Ajustar la tensión mínima de mantenimiento MPC a 10 VCC Ajustar la duración de pico MPC a un mínimo (0,1 ms) Conectar las salidas de los canales MPC a las entradas del activador del pistola LogiComm tal y como se muestra a continuación: Función Pin del conector de salida MPC Posición del bloque de terminales del activador del pistola Pin del conector DIN del activador del pistola Salida pistola (+/pos) Salida Com ( /neg) Nordson Corporation

10 10 Placa E/S del activador para pistola LogiComm Aplicación especial: Cordón continuo con función de salto de vacíos energéticos PRECAUCION: Cuando se detiene la línea se debería utilizar por razones de seguridad un método adicional para evitar el accionamiento de la pistola. Añadir con el detector de vacíos energéticos y con las pistolas o la entrada de alimentación CA un dispositivo adicional en serie. Para aplicar el cordón continuo excepto en los vacíos, ver el siguiente esquema eléctrico: Fig. 3 Aplicación del cordón continuo excepto en los vacíos Edición 02/08 Fecha de copyright original Nordson y el logotipo de Nordson son marcas comerciales registradas de Nordson Corporation Nordson Corporation