ATV312. Configuración y Puesta En Marcha de Regulador PI.

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1 ATV312. Configuración y Puesta En Marcha de Regulador PI. ATV312 Autor: Santiago Lozano Versión Autor Fecha Comentarios V 1.0 S.Lozano 12/01/15 V 1.1 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios PASOS PREVIOS. V 1.2 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios Hay dos funciones que son incompatibles con la función PI y, por tanto, debemos anular antes V 1.3 de proceder XXXX a YYYYYY la configuracion xx/xx/xx del PI. Varios V 1.4 Estas XXXX funciones YYYYYY son la sumatoria xx/xx/xx y Varios las velocidades preseleccionas. Estan en el menú FUN de V 1.5 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios V 1.6 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios V 1.7 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios V 1.8 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios V 1.9 XXXX YYYYYY xx/xx/xx Varios funciones: En el caso de las sumatorias habrá que poner el parámetro SA2 = no. En el caso de la funcion velocidades preseleccionadas Poner PS2 y PS4 = No

2 CONEXIONADO DE TRANSDUCTOR ANALÓGICO DE x..y ma : Si el transductor es de 2 hilos: Si es de tres hilos: Siempre que utilicemos la propia fuente a de alimentacion de 24 Vcc del variador. También se puede (y a veces es recomendable) utilizar una fuente externa independiente.

3 PARAMETRIZACIÓN Para configurar el regulador PI nos debemos ir al menú FUN (funciones) y buscar la funcion PI: En primer lugar debemos configurar el parámetro PIF indicandole aquí por donde entra la medida del transductor. Pondremos AI3 que es la entrada analógica donde se ha cableado el sensor. Seguimos para abajo y buscamos el parámetro PII y lo ponemos en yes: Con esto le estamos diciendo que la consigna (el valor deseado, por ejemplo de presión) se la daremos desde la propia consola del variador. Este valor de consigna se introduce dentro del parámetro rpi. RPi esta dado en % del valor de medida; así, por ejemplo, si tenemos un transductor de presión con un rango de 0 a 10 bares Y queremos una presión de 5 bares, en rpi pondremos 50 % dado que es la mitad del margen de medida. Si rpi = No, entonces la consigna (valor deseado) es externa y depende del parámetro Fr1 (frequence reference 1) del menú CTL. El esquema sinóptico de la siguiente figura nos da una visión global del regulador PI:

4 Se puede observar en el sinóptico que, mediante la opción conmutación de referencias podemos pasar a modo manual siendo la consigna de velocidad el parámetro Fr2 (frequence reference 2) del menú CTL. Esto es útil para, en un momento dado regular la velocidad del variador de forma manual con independencia de la medida. Podemos poner Fr2 = AI1 y poner un potenciómetro en la entrada analógica AI1 para el ajuste manual. FUNCIÓN DORMIR / DESPERTAR. En controles de presión hidraúlica es muy habitual utilizar la funcionalidad dormir/despertar, esto se hace con el fin de que, una vez se alcanza la velocidad de equilibrio (la que proporciona la presión deseada), sin demanda de caudal (todos los grifos y válvulas cerradas), la bomba se pare para protegerse El procedimiento es: Primero Probar con la consigna deseada de presión a que velocidad se consigue la presion que queremos. Imaginemos que son 42 Hz. Entonces vamos al menú SET (ajustes) y ponemos el parámetro LSP (velocidad minima) a 42. El parametro TLS (tiempo de funcionamiento a velocidad minima) en el mismo menú SET lo ponemos a un valor superior a 10 Sg. Entonces el variador se parará cuando esté trabajando durante un tiempo igual o superior a TLS; Es decir, se pone a dormir. Para despertar (debido a una demanda de caudal) ajustaremos el parámetro rsl a un porcentaje correspondiente a la bajada de presión que deseamos para que el variador arranque de nuevo; así, si por ejemplo queremos que cuando baje 1 bar respecto a los 5 bares deseados, el variador arranque, ajustaremos rsl a un valor del 10% (1 bar es el 10 % de 10 bares que es el rango total del transductor de presión)

5 Por lo demás, los parametros ganancia proporcional e integral se ajustarán en planta en función de la velocidad de respuesta deseada en función de los cambios de presión. Asi, si deseamos una respuesta suave disminuiremos ambos parámetros. Si, por el contrario, deseamos una respuesta rápida los aumentaremos. Ver grafico siguiente Un valor elevado de rpg (ganancia proporcional) nos da velocidad en la respuesta ante los cambios de presión pero aumenta la inestabilidad del sistema aunque disminuya el error en

6 régimen permanente. Un valor bajo de la ganancia integral rig, ( o alto del tiempo integral ) aumenta la estabilidad del sistema Aunque lo hace más lento en la respuesta. La integral además consigue un error en régimen permanente (error estático) nulo. Normalmente, por experiencia sabemos que los parametros preestablecidos de fábrica no se suelen tocar en aplicaciones de regulación de presion hidraulica VARIAS CONSIGNAS PARA EL REGULADOR PI. Tenemos la posibilidad de utilizar hasta 4 consignas distintas en función de los valores de dos entradas digitales.para ello en el menú PI nos vamos al parametro Pr2 ( 2 consignas preseleccionadas ) y elegimos una entrada digital. Ponemos, por ejemplo Pr2 = Li3 Despues vamos al parametro Pr4 y ponemos: Pr4 = Li4. De este modo tendremos, en funcion de la combinacion del estado de las entradas logicas Li3 y Li4, 4 posibles consignas para el regulador PI: LI3 = 0, LI4 = 0 Consigna = parametro rp1 LI3 = 1, LI4 = 0 Consigna = parametro rp2 LI3 = 0, LI4 = 1 Consigna = parametro rp3 LI3 = 1, LI4 = 1 Consigna = parametro rp4

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